Systematic Design of a Mixing and Transporting Robot for Solar Drying of Biogenous Residuals
SUMMARY:
Solar and solar assisted dryers for sewage sludge have shown to be an interesting and commercially viable alternative compared to other known drying processes. A cost-efficient mixing and transporting robot for processing and handling of biomass and biogenous residuals during a solar drying process was developed.
To ascertain a systematic and fast design procedure, the discursive design method VDI 2221 and innovative CAE software tools were used. The analysis of the complex technical system is based on four function structure plans. The derived technical solutions were organised on five morphological charts. The computed technical-economical value (> 0,7) testifies a high-grade design concept. By FEM structure analysis, kinematics and assembly simulation the final design concept was validated. A prototype of the robot was manufactured and tested. First drying experiments demonstrate the general functionality and applicability. Hence, the combination of the VDI design method with specific CAE-tools is suitable for reducing the development period on the innovation driven market of biomass processing and biogenous residuals treatment.
| Copyright: | © European Compost Network ECN e.V. | |
| Source: | Orbit 2006 (September 2006) | |
| Pages: | 7 | |
| Price inc. VAT: | € 0,00 | |
| Autor: | Nikica Starcevic  Markus Bux Joachim Müller | |
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